如今的注塑加工企業(yè)很注重注塑成型機(jī)或機(jī)械手的選擇，然而，很少有人關(guān)注過機(jī)械手臂末端工具（簡稱EOAT）的使用。其實(shí)，在注塑成型過程中，EOAT卻是一個相當(dāng)重要的部分。 如果注塑加工企業(yè)希望機(jī)械手能夠完成對制品的拾取、放置、移動、搬運(yùn)和握住等全程自動化操作，他們就必須認(rèn)真考慮選擇最適合他們機(jī)械手的末端工具系統(tǒng)（EOAT）。 究竟什么樣的末端工具系統(tǒng)（EOAT）才能符合制品和生產(chǎn)的需要呢？通常，為了選擇出最高效的EOAT系統(tǒng)，注塑加工企業(yè)首先必須綜合考慮來自維修部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時，他們還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素，具體來說，這些因素是： 1、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出。為了使制品容易脫模，通常要求頂銷的形狀要合適，同時，頂銷還必須具有足夠的行程，從而使它能夠向前推動制品。 在充分考慮了上述條件和因素以后，就可以對EOAT系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和選擇。在選擇EOAT系統(tǒng)時，還應(yīng)考慮以下幾方面的問題：制品的重量和質(zhì)地、制品是否有合適的位置可供夾緊、取出制品時是否會受到模具的阻礙、制品被頂出時的溫度、將制品放置到傳送帶上時與工具所接觸的面積。最后，需要注意的是，制品與EOAT的總重量不能超出機(jī)械手的承載范圍。 不同類型的末端工具（EOAT）具有各自不同的特性，例如，輕質(zhì)EOAT可以滿足機(jī)械手載荷范圍的需要，并可以減少設(shè)備的維修費(fèi)用；柔性的、組合的EOAT不但使操作具有良好的可調(diào)性，而且在以后的生產(chǎn)中也可以再次使用；堅固的、剛性的EOAT可以牢牢地握住制品，而且使用壽命也較長；由標(biāo)準(zhǔn)件組合而成的EOAT常常比定做的特殊工具便宜，而且它的配件通常也更容易買到。 一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，可由不同的材料制得。其中，由彈性體和硅橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。 在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機(jī)械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運(yùn)送?？紤]到可能會出現(xiàn)“制品粘附在模具上”的情況，通常可以安裝一個夾鉗來解決這一問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。 如果制品對外觀要求很嚴(yán)格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會給機(jī)械手傳送一個信號，使其能進(jìn)行下一步的操作。 在機(jī)械手的運(yùn)動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的情況下，可以添置一個能夠獨(dú)自移動EOAT而不依賴于機(jī)械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。 用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個動作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。 通常，在注塑汽車制件時，對于具有A級表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，必須絕對禁止使用真空吸盤。此時，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。 那么，如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過程呢？為了說明這個問題，我們例舉一個“用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型”的例子。在這個例子中，利用一個多功能的機(jī)械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊的尼龍制品移至遠(yuǎn)離他的一邊。在移動過程中，EOAT旋轉(zhuǎn)一定的角度，當(dāng)它調(diào)整到適合的位置后，再把尼龍放入與橡膠進(jìn)行重疊注塑的模腔內(nèi)。在注塑完成后，再由EOAT取出尼龍/橡膠制品。在此例子中，通過使用這種末端工具而大大縮短了成型周期，并且它還提供了單個機(jī)械手所不能完成的操作。 在小制品的生產(chǎn)中往往要求操作速度很快，但操作空間卻很小，這時可以使用回縮真空臂（簡稱RVA）將小的電子制件從模具中取出。這種EOAT質(zhì)量很輕，并帶有一個小型氣缸，它能夠先抓住制品，然后再通過自動回縮來移動制件。 當(dāng)然，對于注塑加工企業(yè)而言，在有時間和能力的情況下，完全可以選擇零件自己組裝適合自身生產(chǎn)需要的EOAT。如果受到時間和技術(shù)方面的限制，則可以尋找能夠提供全方位服務(wù)的供應(yīng)商。信息來源：中國塑料機(jī)械網(wǎng)