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GE IC693MDL655 設(shè)總孔數(shù)為d2，總脈沖數(shù)d0，分度脈沖可計(jì)算為：d0/d2=d4+d5(余數(shù))。若d5=0時(shí)，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，電機(jī)轉(zhuǎn)角控制脈沖均為d4。若d5≠0時(shí)，將d5與孔數(shù)的一半(d2/2=d8)進(jìn)行比較，若小于孔數(shù)的一半，步進(jìn)電機(jī)先按d4個(gè)脈沖分度，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)分度角，
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余數(shù)d5累積一次，當(dāng)累積數(shù)大于d8時(shí)，步進(jìn)電機(jī)則按d4+1個(gè)脈沖分度一次，此時(shí)累積數(shù)減去d4+1脈沖的余數(shù)即d2-d5，然后再按d4個(gè)脈沖分度，依次類推直至分度完畢;若余數(shù)大于孔數(shù)的一半，步進(jìn)電機(jī)先按d4+1個(gè)脈沖分度，余數(shù)按d2-d5累積，當(dāng)累積數(shù)大于d8時(shí)，步進(jìn)電機(jī)則按d4個(gè)脈沖分度一次，此時(shí)累積數(shù)減去d4脈沖的余數(shù)d5，然后再按d4+1個(gè)脈沖分度，依次類推直至分度完畢。這樣的分度算法，使孔與孔之間的分度誤差始終小于一個(gè)脈沖當(dāng)量，可以實(shí)現(xiàn)在3600轉(zhuǎn)角誤差為0的分度精度要求。
CR090 1000 Torr 15921
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