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GE IC695CPU315伺服單元的cn2接口及其接法：伺服單元的cn2接口是連接編碼器的端口。cn2的端子有bat(+)、bat(一)作為值編碼器用電源接口。c、d、h、g是伺服電機(jī)sgmgh的針號(hào)。編碼器與伺服單元的cn2接口接線圖如圖8所示。
聯(lián)接器cn2 信號(hào)線(6針)：作為伺服電機(jī)編碼器的連接線。其注意事項(xiàng)是：
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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將屏蔽線同外殼相連，將電機(jī)屏蔽線同驅(qū)動(dòng)器屏蔽線相連接。
電纜線*長的長度為105，若太長，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)保證編碼器正常工作的輸出電壓(5v)會(huì)有損失，編碼器將不能正常工作。
同電源線(r\s\t)相隔距離應(yīng)盡量遠(yuǎn)(大于30cm)，并且避免捆在一起或接在同一接線槽內(nèi)。
(2)交流伺服驅(qū)動(dòng)器用戶參數(shù)設(shè)置
安川∑-ⅴ系列全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器sgdv有一系列的參數(shù)，通過這些參數(shù)的設(shè)置和調(diào)整，用戶可以改變系統(tǒng)的性能和功能。調(diào)試前應(yīng)先設(shè)置的參數(shù)有：
參數(shù)pn000：設(shè)置驅(qū)動(dòng)器控制方式為0010——位置控制方式(脈沖序列指令);
位置控制參數(shù)設(shè)定：pg反饋脈沖的分頻比——電子齒輪{a/b}的設(shè)定。
“電子齒數(shù)”是對(duì)來自上位裝置輸入指令的1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)于工件所走的移動(dòng)量進(jìn)行任意設(shè)定的功能。
電子齒數(shù)比 b/a=pn20e/pn210=(編碼器分辨率/負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)1周的移動(dòng)量)*(m/n)=32768/6000。即參數(shù)pn20e設(shè)為32768，pn210設(shè)為6000。
在生產(chǎn)線上安裝調(diào)試時(shí)，伺服電機(jī)在停止或運(yùn)行狀態(tài)中會(huì)發(fā)生振蕩和噪聲，即不能在負(fù)載條件下獲得*合適的響應(yīng)和穩(wěn)定性，此時(shí)需要進(jìn)行基本增益調(diào)整。在位置控制方式時(shí)，在工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行基本增益調(diào)整的用戶參數(shù)有：
設(shè)置速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)參數(shù)pn101 較小值，其值越小，位置偏差值相減越快;
設(shè)置位置環(huán)增益參數(shù)pn102較大而不發(fā)生振蕩為止;
設(shè)置參數(shù)pn109，將速度前饋系數(shù)設(shè)置為*小(0%)
9012-ADW-5
7005CE/PA9ADGA
F901D-12ADG
E12-9014
SS302H-3-D5
RH24-16S
FVR002K7S-2
9012-ADW-5-M12
VDBV20-J-95-20-110/0DC-24D
PRA/8080/L4/50
2N1-D7703-69M
TE1000
9012-GAW-24
NF316W
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31A123-A3
700-R440A1
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TT-J363
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9050-BG-21E
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5130V732
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MVAJ23R1AB0507F 48VDC
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IC693CPU350
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IC693CPU363
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IC693MDL655
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IC697MDL653
IC697MEM715B
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9012-GLW-1
1305-RFB-12-C 1305RFB12C
21.152.00-N.SM1.80/90/Z1/Z2
IC693PWR321P
AJ65BTB1D-32DR
167132 VAT-20 GE U20N0K2PS
H5BR-B-500-AC24/DC12-24
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