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微電子技術(shù)和大功率電力電子技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了伺服驅(qū)動器，它采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，實現(xiàn)比較復雜的控制算法，達到數(shù)字化、智能化;其功率器件采用以智能功率模塊(IPM)為核心的驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程中的浪涌電流對驅(qū)動器的沖擊。伺服驅(qū)動器的輸出電源是對交流三相或單相電進行整流，得到相應的直流電，通過正弦脈寬調(diào)制(SPWM)電壓型逆變器變頻來驅(qū)動伺服電機。
廈門岳航計算機工程有限公司
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這樣伺服電機接受來自驅(qū)動器輸出的脈沖，在脈沖寬度的時間段內(nèi)，電機實現(xiàn)位移，一串這樣的脈沖就使得電機旋轉(zhuǎn)起來，進而驅(qū)動機械負載。由于伺服驅(qū)動器輸出電源采用了正弦脈寬調(diào)制技術(shù)，這種技術(shù)的特點是輸出的脈沖串不等寬，它可以根據(jù)控制信號來產(chǎn)生脈寬。如此，伺服電機的移動量就可以隨脈寬的可控特性來選擇、設定，靈活調(diào)整而未必變更硬件。換句話說，即使相同頻率的脈沖串，由于用戶對電機在其對應的脈沖寬度內(nèi)移動量的設定值不一樣，電機速度乃至負載側(cè)速度就會不一樣，它所起的作用與機械變速齒輪相似，但是卻不像機械變速齒輪那樣有形，于是有了個與機械對應的說法：“電子齒輪”。三菱電機自動化有限公司這樣描述“電子齒輪”的作用：機械可以以任意倍率的輸入脈沖進行移動。
“電子齒輪”的結(jié)構(gòu)分析與實踐
伺服驅(qū)動器生產(chǎn)商給出的“電子齒輪”的表達式為分數(shù)，其分子和分母分別被定義為兩個可以設定的用戶參數(shù)：
Turck Proximity Sensor Ni8-M18-AP6X-H1141
Turck Proximity Sensor Bi1-GS880-AP6X
Turck Proximity Sensor Ni2-G08-AN6X-H1341
Turck Proximity Sensor Bi1-G08K-AN6X-V1131
Turck Proximity Sensor Bi1.5-EG08-AP6X-H1341
Turck Proximity Sensor Bi2U-M12-AN4X-H1141
Turck Proximity Sensor Ni8U-M12-AN4X-H1141
Turck Proximity Sensor Ni4-M12-VN6X-H1141
Turck Proximity Sensor BC5-Q08-AN6X2-V1131
Turck Proximity Sensor Bi1-G08K-AN6X-H1341
Turck Proximity Sensor Ni4-M12-AN6X-H1141
Turck Proximity Sensor Bi2-G08-AN6X-H1341
Turck Proximity Sensor Ni10-M18-YO-H1141
Turck Threaded Proximity Sensor Bi5U-M18-AN4X-H1141
Turck Proximity Sensor Bi5-G18-AN6X-B1441
Turck Proximity Sensor Bi10F-Q34-ADZ30X2-B1131/S34
Pepperl+Fuchs Proximity Sensor NJL5-8GM40-E-V1
Turck Proximity Sensor Ni25U-CK40-AN6X2-H1141
Turck Proximity Switch Bi10R-W30-DAN6X-H1141/F2
Turck Proximity Switch Bi10R-W30-DAN6X-H1141
Cutler Hammer Proximity Switch E57LAL12T110
New IFM Efector Proximity Sensor II5829
IFM Efector Inductive Proximity Sensor II5859
New IFM Efector Inductive Proximity Sensor II5859IC695ETM001
JACP-921900 CP-9200SH/SVA
MMC-BDP081PNA
MMS6312
MX-CS101-401
PCD2.M110
PCD4.M120
PCI-6111
PCI-6224
PCI-6509
RDC2
SG2K-1T
SST-PFB-CLX
TI435-CPU
DSSR122 48990001-NK
1747-L543
CP60
FBM201
FBM206
FBM217
FBM231
FBM237
PF3S-BP13
PF3S-PSA1
底盤
IFM Efector Inductive Proximity Sensor ID8505
Turck Ni8U-M12-AN6X-H1141 Proximity Sensor 10-30VDC 8mm Range
New Pepperl+Fuchs Inductive Sensor NJ2-C-US-1.025-V93
Synatel Proximity Switch 12mm PU1TZ
New IFM Efector Inductive Sensor IG5952
New Pulsotronic Proximity Sensor 9853-3131
New Warner Electric Inductive Prox Sensor 650-2399-003
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