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步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào))，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
Sprague 36D Powerlytic Capacitor 5200-50DC 8426C
Sprague 36D Powerlytic Capacitor 5200-50DC 9023L
Sprague 36D Powerlytic Capacitor 3600-40DC 9018L
Sprague 36D Powerlytic Capacitor 3600-40DC 8539L
Memcor VL10 Resistor (QTY 2)
Claro VC10F Resistor 1 Ohm 4118346 (QTY 2)
System Papst 6124 Pamotor Fan (Missing Resistor)
Generic EE-1115 Capacitor 1500uf 0-6 VDC
CDE WBR Capacitor 100 MFD 250 VDC
Cornell Dubilier KTSF48U156QAPI Soggy Foil Capacitor
Cornell Dubilier KTSF66U6050AP Soggy Foil Capacitor
Sprague TVLU 2765 Electrolytic Capacitor
Cornell Dubilier KBSF37U406QAPI Soggy Foil Capacitor
Cornell Dubilier KBSF33U306QAPI Soggy Foil Capacitor
Clarostat VP-50-KA Resistor 25 Ohm 411 8502
Ohmite B5J10K Resistor 10000 Ohm
Clarostat VP-25-K Resistor 100 Ohm 411 8438
Memcor FR25 Resistor 2000 Ohm 8947
Memcor FR25 Resistor 100 Ohm 9025
Memcor FR25 Resistor 2000 Ohm 9038
Gould Shawmut 63135 Power Distribution Block 600V 5P
Gould Shawmut 63134 Power Distribution Block 600V 4P
Alpha Wire Corp. FIT 105 3/4 Blk Irradiated PVC Heat Shrink Tubing Approx. 32 Ft
Phoenix GTF 76 Terminal Block 110-230V
Phoenix GTF 76 Terminal Block 24-48V
Allen-Bradley JAIN200P753UA Potentiometer75K 10% TOL Type J
1747-L532
1746-NT4
1756-IF6I
1756-OB32
1756-L62
1747-L542
1769-IF8
1747-L543
2711-K5A5
1788-ENBT
1756-L63/B
1768-L43S/B
1756-L61
1756-ENBT
Reliance S-D4006-D
Norgren 53-4001-00 I/P Converter Type 100X (No Mounting Bracket)
Mueller 24A Battery Clip 25 Amp. (Box of 8)
Mallory A37FB4415 Capacitor 15uf 440V 60 Hz
Jared Sevonol SPC3330-A24 Capacitor 30UF 330 VAC
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