AB 1756-PH75
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計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,引發(fā)了控制領(lǐng)域深刻的技術(shù)變革??刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)向網(wǎng)絡(luò)化、開放性方向發(fā)展將是控制系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的主要潮流。以太網(wǎng)作為目前應(yīng)用*為廣泛的局域網(wǎng)技術(shù),在工業(yè)自動(dòng)化和過程控制領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。
1. 以太網(wǎng)技術(shù)介紹
一般來講,控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可分為3層:信息層、控制層和設(shè)備層(傳感/執(zhí)行層)。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)在信息層大都采用以太網(wǎng),而在控制層和設(shè)備層一般采用不同的現(xiàn)場總線或其他專用網(wǎng)絡(luò)。目前,以太網(wǎng)已經(jīng)滲透到了控制層和設(shè)備層,很多的PLC和遠(yuǎn)程I/O供應(yīng)商都能提供支持TCP/IP的以太網(wǎng)接口的產(chǎn)品。以太網(wǎng)之所以給自動(dòng)化市場帶來風(fēng)暴式的革命,主要有3個(gè)原因:低成本的刺激和速度的提高;現(xiàn)代企業(yè)對實(shí)時(shí)生產(chǎn)信息有越來越多的要求;以太網(wǎng)的開放性和兼容性。
早期的以太網(wǎng),多節(jié)點(diǎn)共享同一個(gè)傳輸媒體,稱為共享以太網(wǎng)(Shared Ethernet),節(jié)點(diǎn)間通信采用廣播方式,易發(fā)生沖突。共享以太網(wǎng)用CSMA/CD技術(shù)來避免沖突,即發(fā)送方檢測到?jīng)_突就暫停發(fā)送,隨機(jī)延遲一段時(shí)間后再重新發(fā)送直到成功。由于延遲時(shí)間是隨機(jī)的,不能事先知道,因而共享以太網(wǎng)的時(shí)間響應(yīng)具有不確定性,不能用于強(qiáng)實(shí)時(shí)性場合。
交換以太網(wǎng)(Switched Ethernet)的出現(xiàn)克服了這一缺點(diǎn),以太網(wǎng)的交換機(jī)(Switch)是數(shù)據(jù)鏈路層(ISO/OSI參考模型第二層)的多端口網(wǎng)橋,也可以說是智能分配器。交換機(jī)將其管理的網(wǎng)絡(luò)以星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)劃分為許多物理上互相隔離而邏輯上互相聯(lián)系的節(jié)點(diǎn),每一節(jié)點(diǎn)單獨(dú)與交換機(jī)建立物理連接,在通信的時(shí)候交換機(jī)會(huì)在發(fā)送端口與接受端口間建立一個(gè)獨(dú)占的全雙工通道,它具有以太網(wǎng)的全部帶寬并避免沖突。
交換以太網(wǎng)在獲得確定性的同時(shí),傳輸速度也有極大的提高。千兆以太網(wǎng)已普及,10Gb/s的交換以太網(wǎng)正在開發(fā)。當(dāng)以太網(wǎng)用于信息技術(shù)時(shí),應(yīng)用層含有HTTP(文本傳輸協(xié)議)、FTP (文件傳輸協(xié)議)、SMTP(簡單電子郵件傳送協(xié)議)和Telnet(遠(yuǎn)程登錄)。這些基于TCP/IP的協(xié)議簇已經(jīng)成為工業(yè)界事實(shí)上的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),在不同廠商的不同網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)互聯(lián)方面起著關(guān)鍵作用。但當(dāng)以太網(wǎng)用于工業(yè)控制時(shí),體現(xiàn)在應(yīng)用層的是實(shí)時(shí)通信、用于系統(tǒng)組態(tài)的對象以及工程模型的應(yīng)用協(xié)議。
工業(yè)以太網(wǎng)和Internet技術(shù)的發(fā)展將完全改變傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。工業(yè)以太網(wǎng)已經(jīng)從信息層向下延伸到控制層和設(shè)備層采用以太網(wǎng)架構(gòu)以后,控制器的位置也可以突破傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的限制,可以位于現(xiàn)場,也可以位于中央控制室。目前控制器甚至遠(yuǎn)程I/O支持以太網(wǎng)的功能越來越強(qiáng),在有些控制器和遠(yuǎn)程I/O模塊中已經(jīng)集成了Web服務(wù)器,從而允許信息層的用戶也可以和控制層的用戶一樣直接獲取控制器和遠(yuǎn)程I/O模塊中的當(dāng)前狀態(tài)值。采用以太網(wǎng)架構(gòu)和開放的軟件系統(tǒng)的制造企業(yè)也被稱為“透明工廠”。
此外,通過Internet可以實(shí)現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控,將實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)與ERP系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)的用戶需求結(jié)合起來,使生產(chǎn)不只是面向定單的生產(chǎn),而是直接面向機(jī)會(huì)和市場的“電子制造”,從而使企業(yè)能夠適應(yīng)經(jīng)濟(jì)化的要求。