中國上海啟水自動(dòng)化科技有限公司

FM 357-2 用于多4 軸的路徑和定位控制進(jìn)行智能運(yùn)動(dòng)控制。 它支持從獨(dú)立的單軸定位到多軸插補(bǔ)連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

典型應(yīng)用包括：

• 金屬和木材加工，塑料和石材加工
• 紡織和包裝技術(shù)
• 繞線機(jī)
• 材料處理

FM 357-2 可以控制：

• 步進(jìn)電機(jī)
• 位置控制伺服驅(qū)動(dòng)軸

注意:

運(yùn)行 FM 357-2 時(shí)，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系統(tǒng)軟件。 同時(shí)也包含參數(shù)化軟件，需要單獨(dú)訂貨。

除 FM 357-2 之外，定位和連續(xù)路徑控制模塊還包含以下必要組件：

• 建議使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型號(hào)
  • 用于順序控制和協(xié)調(diào)：
    移動(dòng)的啟動(dòng)/停止，目標(biāo)位置的指定，移動(dòng)程序的選擇，參數(shù)的傳輸；每個(gè) CPU 可連接三個(gè) FM 357-2 模塊（對(duì)于 FM 357-2H，只能連接一個(gè)）。
• 編程器
  • 用于實(shí)現(xiàn)用戶友好的參數(shù)化和調(diào)試
• 操作員面板（任選）
  • 用于機(jī)器的操作員控制與監(jiān)視

以下系統(tǒng)尤其適用于進(jìn)行軸控制：

• 帶有 1FT5 電機(jī)的 SIMODRIVE 611A，作為模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
• 帶有 1FK6/1FT6 電機(jī)的 SIMODRIVE 611 Universal，作為數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
• 帶有 SIMOSTEP 電機(jī)的 FM STEPDRIVE，用于步進(jìn)電機(jī)軸

帶 FM 357L 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

• 連接位置控制伺服軸/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)或外部主軸的4個(gè)測(cè)量電路
• 軸之間的關(guān)系：
  線性，循環(huán)插補(bǔ)，獨(dú)立單軸
• 通過耦合運(yùn)動(dòng)或曲線表（電子凸輪）實(shí)現(xiàn)軸同步，也與外部主站同步
• 具有可編程和軟加速度的運(yùn)動(dòng)控制
• 可變換的坐標(biāo)系統(tǒng)
• 工作模式：
  點(diǎn)動(dòng)、增量、基準(zhǔn)點(diǎn)接近、MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)、自動(dòng)、自動(dòng)單塊
• 限位開關(guān)信號(hào)（凸輪控制器）
• 帶高速再起動(dòng)的特殊急停程序
• 從運(yùn)動(dòng)程序來的程序控制運(yùn)動(dòng)輸出，
  M 指令
• 通過用戶變量的可參數(shù)化程序
• 符合 DIN 66O25 的語言編程（循環(huán)運(yùn)行，條件運(yùn)行）
• 存儲(chǔ)器卡的數(shù)據(jù)備份（選件）
• 多通道能力（多可有 4 個(gè)通道可以按任意組合進(jìn)行定義，對(duì)于 FM 357-2H，只能是1個(gè)通道）

帶 FM 357LX 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對(duì)于帶 FM 357L 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

• 通過內(nèi)插點(diǎn)定義運(yùn)動(dòng)的齒槽內(nèi)插（A，B，C 齒槽）
• 有嚴(yán)格補(bǔ)償控制的高值吊機(jī)架功能
• 靈活的同步動(dòng)作（擴(kuò)展的中斷程序）
• 無延遲探頭分析
• 振蕩運(yùn)動(dòng)的可編程覆蓋
• 路徑-速率有關(guān)的變量控制
• 有固定停止點(diǎn)的可編程行程
• 3 D 保護(hù)區(qū)

帶 FM 357 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對(duì)于帶 FM 357LX 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

• 于連接臂，Scara 和多可有 4 軸吊機(jī)架系統(tǒng)的坐標(biāo)變換
• 帶 HT6 手持終端的示教功能

運(yùn)行模式

預(yù)備步驟

• 裝載固件和單獨(dú)提供的參數(shù)化軟件
• 用集成在 STEP 7 內(nèi)的組態(tài)軟件比較機(jī)器數(shù)據(jù)

橫動(dòng)程序的生成：

• 用符合 DIN 66025 的參數(shù)化軟件編輯器來生成
• 在 CPU 中的 STEP 7 用戶程序中實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和順序控制功能。 通過標(biāo)準(zhǔn)功能塊可輕松實(shí)現(xiàn)該任務(wù)。

定位和連續(xù)路徑控制

• FM 357-2 獨(dú)立地對(duì)各軸進(jìn)行控制。 通過操作員面板或高層次可編程控制器，可啟動(dòng)定位任務(wù)。