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淺析關(guān)于系統(tǒng)油門控制

組成數(shù)碼發(fā)電機逆變控制器的有好幾個方面,在這些方面中,逆變控制與系統(tǒng)油門控制是其核心部分,現(xiàn)將油門控制部分做一些個人體會的介紹,由于涉及一些具體的技術(shù)不便多講,只能做一個簡單的介紹,與大家交流.

油門控制的主要是希望能夠在系統(tǒng)的動態(tài)工作過程實現(xiàn)對發(fā)動機輸出功率的有效控制同時實現(xiàn)DC電壓的有效控制.實現(xiàn)對系統(tǒng)動態(tài)工作過程中的油門控制基于不同的思想應(yīng)該有比較多的手段.

油門控制模型從自動化控制的角度將,其控制特性應(yīng)該是一個滯后性系統(tǒng),同時由于其受到機械加工一致性、長期工作后特性的相對變動從而導(dǎo)致其滯后性程度的不確定性,終增加了系統(tǒng)的控制難度,在此系統(tǒng)中一個好的油門控制方案應(yīng)該具備以下特點:

1． 實現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速的靜態(tài)穩(wěn)定控制;

2． 實現(xiàn)系統(tǒng)工作過程中大額定負載突上、突卸的有效穩(wěn)定控制;

3． 實現(xiàn)變負載過程的穩(wěn)定控制;

4． 在系統(tǒng)狀態(tài)出現(xiàn)一定的變化(如發(fā)動機輸出功率能力下降、化油器出現(xiàn)微堵等)后仍然能夠?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)的有效控制5． 實現(xiàn)異常狀態(tài)下的油門快速準(zhǔn)確處理.

從自動化控制的角度來講,我們在實現(xiàn)對一個系統(tǒng)的有效控制之前必須對系統(tǒng)進行一個具體的分析,而首先是進行輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)的分析,并確定相互的因果關(guān)系,在該系統(tǒng)中,為了實現(xiàn)對油門的控制我們可以利用的輸入量有:系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、DC電壓、輸出電流、輸出功率,轉(zhuǎn)速的變化導(dǎo)致DC電壓的變化(假設(shè)輸出功率恒定),輸出功率的變化將導(dǎo)致系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的變化(假設(shè)油門固定不動),由此可見,負載的變化是導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生大的變化的內(nèi)因(當(dāng)然輸出電流也是負載大小的對應(yīng)體現(xiàn)),那么效果的實現(xiàn)對系統(tǒng)有效控制必須將系統(tǒng)的負載變化作為一個重要的參數(shù)(當(dāng)然其它有些參數(shù)也是必不可少的),不管你終是期望穩(wěn)定一個規(guī)定的轉(zhuǎn)速,還是一個規(guī)定的電壓,負載變化都是一個非常重要的參數(shù).

相對于發(fā)動機系統(tǒng),若我們期望動態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)轉(zhuǎn)速,我們將系統(tǒng)轉(zhuǎn)速作為一個物理變量、將負載量作為一個物理變量,那么我們可以這樣認為負載量是可突變量(相對于系統(tǒng)轉(zhuǎn)速量而言),系統(tǒng)轉(zhuǎn)速是漸變量,這樣分析的好處是什么,這樣分析的好處是我們在系統(tǒng)控制過程中,為了實現(xiàn)對系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的快速有效控制就能夠利用負載量進行相對的系統(tǒng)前饋控制.

當(dāng)然為了實現(xiàn)一個系統(tǒng)的有效控制,細節(jié)部分也必須做好,同時局部的功能設(shè)計不能脫離大的系統(tǒng)框架,例如,一個好的系統(tǒng)油門控制也必須與逆變部分做出某些相互的配合,

具體到具體的產(chǎn)品,如數(shù)碼發(fā)電機系統(tǒng)油門控制,該產(chǎn)品在高精確控制方面不象伺服系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)等需要較高的精確控制,在該系統(tǒng)的設(shè)計中,控制的精確性初步具備后應(yīng)該把重點放在控制設(shè)計的適應(yīng)性與穩(wěn)定性方面。