西門子PLC PROFIBUS-DP控制電纜
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1.PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)
PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),以O(shè)SI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層,應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范(FMS)和低層接口(LLI)。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù);LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第2層訪問(wèn)接口。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,PA還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1157-2標(biāo)準(zhǔn),PA的傳輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性,而且可通過(guò)總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)。
2.PROFIBUS的傳輸技術(shù)
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PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸型式:RS-485傳輸、IEC1157-2傳輸和光纖傳輸。
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(1) RS-485傳輸技術(shù)
RS-485傳輸是PROFIBUS常用的一種傳輸技術(shù),通常稱之為H2。RS-485傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。
RS-485傳輸技術(shù)基本特征是:網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€性總線,兩端有有源的總線終端電阻;傳輸速率為9.6kbps~12Mbps;介質(zhì)為屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件;不帶中繼時(shí)每分段可連接32個(gè)站,帶中繼時(shí)可多到127個(gè)站。RS-485傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn):全部設(shè)備均與總線連接;每個(gè)分段上多可接32個(gè)站(主站或從站);每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻,確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差;兩個(gè)總線終端電阻必須一直有電源;當(dāng)分段站超過(guò)32個(gè)時(shí),必須使用中繼器用以連接各總線段,串聯(lián)的中繼器一般不超過(guò)4個(gè);傳輸速率可選用9.6kbps~12Mbps,一旦設(shè)備投入運(yùn)行,全部設(shè)備均需選用同一傳輸速率。電纜大長(zhǎng)度取決于傳輸速率采用RS-485傳輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)*使用9針D型插頭。當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運(yùn)行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線來(lái)復(fù)蓋,以保持良好的傳導(dǎo)性。
(2)IEC1157-2傳輸技術(shù)
IEC1l57-2的傳輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質(zhì)安全性,并通過(guò)總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議,可進(jìn)行無(wú)電流的連續(xù)傳輸,通常稱為H1。
(3)光纖傳輸技術(shù)
PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時(shí),可使用光纖導(dǎo)體,以增加高速傳輸?shù)木嚯x??墒褂脙煞N光纖導(dǎo)體:一種是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體,供距離小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導(dǎo)體,供距離小于1km情況下使用。許多廠商提供專用總線插頭可將RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號(hào)或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS-485信號(hào)。
西門子PLC PROFIBUS-DP控制電纜
3. PROFIBUS總線存取控制技術(shù)
PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術(shù),它是通過(guò)OSI參考模型第2層(數(shù)據(jù)鏈路層)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及傳輸協(xié)議和報(bào)文處理。在PROFIBUS中,第2層稱之為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路層(FDL,F(xiàn)ieldbus Data link)。介質(zhì)存取控制(M A C, Medium Access Control)具體控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦?,MAC必須確保在任何一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)要滿足介質(zhì)存取控制的兩個(gè)基本要求:
PC與S7-200系列PLC通信的連接 西門子PLC
S7-200系列PLC有通信方式有三種:一種是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(PPI)方式,用于與該公司PLC編程器或其它人機(jī)接口產(chǎn)品的通信,其通信協(xié)議是不公開的。另一種為DP方式,這種方式使得PLC可以通過(guò)Profibus-DP通信接口接入Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò),從而擴(kuò)大PLC的使用范圍。后一種方式是自由口通信(Freeport)方式,由用戶定義通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)PLC與外設(shè)的通信。以下采用自由口通信方式,實(shí)現(xiàn)PC與S7-200系列PLC通信。
PC與S7-200系列PLC通信連接
PC為RS232C接口,S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過(guò)RS232/RS485轉(zhuǎn)換器,再與PLC通信端口相連接,連接媒質(zhì)可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉(zhuǎn)換器,可直接采用PC/PPI電纜,因此在不增加任何硬件的情況下,可以很方便地將PLC和PC的連接,。也可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)連接。
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PLC狀態(tài)繼電器的使用和狀態(tài)編號(hào)
用位片式微處理器作CPU
位片式微處理器的主要特點(diǎn)是:速度快、靈活性強(qiáng)、效率高等特點(diǎn)??梢赃M(jìn)行“級(jí)聯(lián)”,易于“流水線”操作。
(2)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器
它用以存放系統(tǒng)工作程序(監(jiān)控程序)、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序,以及對(duì)應(yīng)定義(I/0、內(nèi)部繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等存儲(chǔ)系統(tǒng))參數(shù)等功能。
(3)用戶存儲(chǔ)器
用以存放用戶程序即存放通過(guò)編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲(chǔ)器通常以字(16位/字)為單位來(lái)表示存儲(chǔ)容量。同時(shí),由于前面所說(shuō)的系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PLC的性能,不能由用戶直接存取。因而通常PLC產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器型式或存儲(chǔ)方式及容量,是對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言。
常用的用戶存儲(chǔ)方式及容量型式或存儲(chǔ)方式有CM0SRAM,EPR0M和EEPR0M。信息儲(chǔ)存常用盒式磁帶和磁盤。
CM0SRAM存儲(chǔ)器是一種中高密度、低功能、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電,用鋰電池來(lái)維持供電,可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù)。鋰電池壽命一般為1―5年左右。