東莞市技嘉機械有限公司

　　近日，全國規(guī)模大的技術(shù)成果展銷和拍賣會在杭州進行，100多項科技成果已有買家，并已在期間簽約。浙江工業(yè)大學(xué)的董輝老師和他的研發(fā)團隊所研發(fā)的基于視覺的多軸伺服橫行機械手智能控制系統(tǒng)就是23項科技成果中的一項，終以60萬元拍出。

　　該項目研發(fā)負(fù)責(zé)人董輝告訴記者，注塑機數(shù)控機床是中國產(chǎn)量和應(yīng)用量大的制造業(yè)生產(chǎn)設(shè)備品種，塑料制品、五金加工行業(yè)屬于勞動力密集型產(chǎn)業(yè)。由于未來加工工藝的不斷發(fā)展，企業(yè)面對勞動力成本提升，工人流失率增高、交貨周期縮短、安全問題多發(fā)等多方面挑戰(zhàn)，制造業(yè)自動化是一個必然的趨勢。

　　他說，針對注塑機、數(shù)控機床柔性生產(chǎn)行業(yè)，此次橫行機械手智能控制系統(tǒng)研發(fā)的項目組基于對機械臂的運動學(xué)、動力學(xué)建模與分的基礎(chǔ)上，研制基于機器視覺的工業(yè)機械手。項目產(chǎn)品通過視頻采集、圖像處理、人機交互、運動控制、路徑規(guī)劃、電機控制等技術(shù)，驅(qū)動機械手模仿人體上肢的部分功能，可使其按照預(yù)定要求抓取、輸送制品、全自動上下料或操持工具進行簡單的平整、分煉、鑲嵌、切割、裝配、貼標(biāo)及檢測等生產(chǎn)操作。在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、重復(fù)或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

　　對于此次大規(guī)模的科技成果網(wǎng)上拍賣，董輝表示，以往高校的很多科技成果都是通過研發(fā)負(fù)責(zé)人自己去找企業(yè)賣，這樣的結(jié)果就是，一研發(fā)者平時對市場的了解不夠，很難把握市場的需求;二企業(yè)的老板對這種個人行為缺乏信任。網(wǎng)上技術(shù)市場其實是政府讓高校的產(chǎn)學(xué)研工作更加的立體化了，使研發(fā)者能多一種途徑了解市場的需求，而產(chǎn)品質(zhì)量也更容易得到買方的信任，畢竟像這樣的拍賣會是政府在后面牽頭的。

　　這套基于視覺的橫行機械手智能控制系統(tǒng)的買家，一家設(shè)備公司的負(fù)責(zé)人告訴記者，制造業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)目前市場前景還是很好的，因為從外國引進的技術(shù)相對來說價格偏高，很多中小企業(yè)沒有足夠的資金購買，而國產(chǎn)的生產(chǎn)技術(shù)相對來說便宜很多，而且質(zhì)量也很好。在設(shè)備的保養(yǎng)和維護上也比較簡單，所以，只要是一個在頻繁試驗中較成熟的系統(tǒng)根本就不愁賣。

　　近年，我省有關(guān)部門通過各種政府行為為產(chǎn)學(xué)研的有機結(jié)合提供了更多可能，而網(wǎng)上技術(shù)市場這樣的公共平臺科技成果轉(zhuǎn)化將會發(fā)揮更大的作用。