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主要抗干擾措施
(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。
(2)正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A，B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時，地線電流將更大。
此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其他接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數(shù)據(jù)存儲，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降，引起對信號測控的嚴(yán)重失真和誤動作。
安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會對人造成傷害。
系統(tǒng)接地：PLC控制器為了與所控的各個設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。
信號與屏蔽接地：一般要求信號線必須要有的參考地即“單點接地”，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地環(huán)路”。
信號源接地時，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；不接地時，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c接點。
(3)對變頻器干擾的抑制
變頻器的干擾處理一般有下面幾種方式：加隔離變壓器，主要是針對來自電源的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前；使用濾波器，濾波器具有較強的抗于擾能力，還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能；使用輸出電抗器，在變頻器到電動機之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其他設(shè)備正常工作。
隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，如何高效可靠的使用PLC也成為其發(fā)展的重要因素。將來，PLC會有更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，通過的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求，PLC作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。
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DSQC 100<中海德工業(yè)設(shè)備有限公司>
ABB Robotics Backplane Connector (DSQC 100)
Alt # YB161102-AA/2
DSQC 103
ABB Robotics Resolver Exciter Board (DSQC
103) Alt # YB161102-AD/1
DSQC 110<中海德工業(yè)設(shè)備有限公司>
ABB Robotics Input Output Module (DSQC 110)
Alt # YB161102-BA/3
DSQC 123B
ABB Robotics Exciter Module (DSQC 123B) Alt
# YB161102-CC
DSQC 124<中海德工業(yè)設(shè)備有限公司>
ABB Robotics Terminal Module (DSQC 124) Alt
# YB161102-BU
DSQC 125
ABB Robotics Relay Module (DSQC 125) Alt #
YB161102-BR/1
DSQC 129<中海德工業(yè)設(shè)備有限公司>
ABB Robotics Converter Board (DSQC 129) Alt
# YB161102-BV/1
DSQC 138
ABB Robotics Terminal Module (DSQC 138) Alt
# YB161102-CM/1
DSQC 201<中海德工業(yè)設(shè)備有限公司>
ABB Robotics Robot Module (DSQC 201) Alt #
YB560103-AB
DSQC 202
ABB Robotics Robot Computer (DSQC 202) Alt
# YB560103-AC/5
DSQC 205 ABB
Robotics Robot Module (DSQC 205) Alt # YB560103-AD/1
DSQC 206 ABB
Robotics Robot Module (DSQC 206) Alt # YB560103-AG
DSQC 209 ABB
Robotics Analog Module (DSQC 209) Alt # YB560103-AL
DSQC 210<中海德工業(yè)設(shè)備有限公司>
ABB Robotics Safety Module (DSQC 210) Alt #
YB560103AM
DSQC 212
ABB Robotics Display Monitor Module (DSQC
212) Alt # YB560103-AP
DSQC 215<中海德工業(yè)設(shè)備有限公司>
ABB Robotics CPU Module (DSQC 215) Alt #
YB560103-BF2
DSQC 223
ABB Robotics Digital Input Ootput Module
(DSQC 223) Alt # YB560103 BD/4
DSQC 224<中海德工業(yè)設(shè)備有限公司>
ABB Robotics Analog Input Output Module
(DSQC 224) Alt # YB560103BE/2
DSQC 228
ABB Robotics Safety Board (DSQC 228) Alt #
DSQC 232<中海德工業(yè)設(shè)備有限公司>
ABB Robotics Display Module (DSQC 232) Alt
# YB560103-BR
DSQC 236B
ABB Robotics Drive Unit (DSQC 236B) Alt # YB560103-CB/8
DSQC 236C<中海德工業(yè)設(shè)備有限公司>
ABB Robotics Drive Unit (DSQC 236C) Alt # YB560103-CC/10
DSQC 236D
ABB Robotics Drive Unit (DSQC 236D) Alt # 3HAB2207-1
DSQC 236G<中海德工業(yè)設(shè)備有限公司>
ABB Robotics Axis Drive Board (DSQC 236G) Alt # YB560103-CD/22
DSQC 239 ABB
Robotics Remote Input Output Module (DSQC 239) Alt #
DSQC 249B
ABB Robotics Rectifier Unit (DSQC 249B) Alt
# 3HAA3563-AHA/1
DSQC 252<中海德工業(yè)設(shè)備有限公司>
ABB Robotics Safety Board (DSQC 252) Alt #
DSQC 256A
ABB Robotics Sensor Module (DSQC 256A) Alt
# 3HAB2211-1/1
DSQC 258
ABB Robotics Power Supply (DSQC 258) Alt #
3HAA3563AUA/1 SR927530
DSQC 259<中海德工業(yè)設(shè)備有限公司>
ABB Robotics Noise Eliminator Module (DSQC
259) Alt # 3HAB2205-1
DSQC 266A
ABB Robotics Servo Module (DSQC 266A) Alt #
DSQC 314A<中海德工業(yè)設(shè)備有限公司>
ABB Robotics Rectifier Unit (DSQC 314A) Alt
# 3HAB2215-1
DSQC 314B ABB
Robotics Rectifier Unit (DSQC 314B) Alt #
DSQC 315
ABB Robotics Combination Input Output
Module (DSQC 315) Alt # 3HAB22141-1/2
DSQC 317
ABB Robotics Memory Module (DSQC 317) Alt #
3HAB2220-1
DSQC 321<中海德工業(yè)設(shè)備有限公司>
ABB Robotics Memory Module (DSQC 321) Alt #
DSQC 326
ABB Robotics CPU Module (DSQC 326) Alt #
3HAB2242-1
DSQC 328<中海德工業(yè)設(shè)備有限公司>
ABB Robotics Digital Input Output Module
(DSQC 328) Alt # 3HAC17970-1
DSQC 331 ABB
Robotics Panel Board (DSQC 331) Alt # 3HAB7215
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