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機器人型號 |
EPX1250 |
EPX2750（Lemma型） |
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適用控制柜 |
NX100 |
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設(shè)置 |
F.W.C |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
5kg |
10kg |
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垂直伸長度 |
1852mm |
3758mm |
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水平伸長度 |
1256mm |
2729mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.15mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170°~ +170°（掛壁時： -60°~+60°） |
-150°~ +150° |
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L軸（下臂） |
-65°~ +120° |
-40°~ +90° |
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U軸（上臂） |
+165°~ +205° |
-10°~ +168° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-190°~ +190° |
-260°~ +260°*5 |
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B軸（手腕擺動） |
-145°~ +145° |
-270°~ +270° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360°~ +360° |
-260°~ +260° |
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大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
185°/s |
124°/s |
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L軸（下臂） |
185°/s |
127°/s |
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U軸（上臂） |
185°/s |
112°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
360°/s |
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B軸（手腕擺動） |
410°/s |
360°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
500°/s |
360°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
8.0N.m |
30.4N.m |
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B軸（手腕擺動） |
8.0N.m |
19.6N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
3.0N.m |
9.8N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.20kg.m2 |
0.97kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
0.20kg.m2 |
0.40kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.07kg.m2 |
0.10kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
110kg |
560kg |
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電源容量*3 |
1.5kVA |
5.0kVA |
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