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FANUC Robot M-900iA/260L，這是一款長臂型機(jī)器人，其可搬運(yùn)重量為260kg，大有效范圍為3.1m。此款機(jī)器人適合于遠(yuǎn)距離搬運(yùn)體積大的工作。機(jī)械手腕部具有相當(dāng)于IP67的耐環(huán)境性（防塵、防滴），即使在惡劣環(huán)境下也可放心使用。其采用新的R-J3iC控制裝置進(jìn)行控制，可以使用新的機(jī)器人控制功能。
產(chǎn)品參數(shù)
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項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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M-900iA/600 |
M-900iA/350 |
M-900iA/260L |
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動(dòng)作形態(tài) |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
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控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可達(dá)半徑 |
2.83m |
2.65m |
3.10m |
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設(shè)置形式 |
地面設(shè)置 |
地面、倒掛、傾斜角 |
地面、倒掛、傾斜角 |
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動(dòng)
作
范
圍 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
360°（80°/s） |
360°（100°/s） |
360°（100°/s） |
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J2軸旋轉(zhuǎn) |
154°（80°/s） |
150°（95°/s） |
150°（105°/s） |
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J3軸旋轉(zhuǎn) |
160°（80°/s） |
223.4°（95°/s） |
211.3°（95°/s） |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720°（100°/s） |
720°（105°/s） |
720°（120°/s） |
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J5軸手腕擺動(dòng) |
244°（100°/s） |
250°（105°/s） |
250°（120°/s） |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720°（160°/s） |
720°（170°/s） |
720°（200°/s） |
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大
動(dòng)
作
速
度 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
6.28rad（1.40rad/s） |
6.28rad（1.75rad/s） |
6.28rad（1.75rad/s） |
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J2軸旋轉(zhuǎn) |
2.69rad（1.40rad/s） |
2.62rad（1.66rad/s） |
2.62rad（1.83rad/s） |
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J3軸旋轉(zhuǎn) |
2.79rad（1.40rad/s） |
3.90rad（1.66rad/s） |
3.69rad（1.66rad/s） |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
12.57rad（1.75rad/s） |
12.57rad（1.83rad/s） |
12.57rad（2.09rad/s） |
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J5軸手腕擺動(dòng) |
4.26rad（1.75rad/s） |
4.36rad（1.83rad/s） |
4.36rad（2.09rad/s） |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
12.57rad（2.79rad/s） |
12.57rad（2.97rad/s） |
12.57rad（3.49rad/s） |
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機(jī)械手腕部可搬運(yùn)重量 |
大600kg |
大350kg |
大260kg |
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J3臀部可搬運(yùn)重量 |
25kg |
25kg |
25kg |
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機(jī)械手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
J4軸 |
3381N·m 345kgf·m |
1960N·m 200kgf·m |
1666N·m 170kgf·m |
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J5軸 |
3381N·m 345kgf·m |
1960N·m 200kgf·m |
1666N·m 170kgf·m |
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J6軸 |
1725N·m 176kgf·m |
891.8N·m 91kgf·m |
715.4N·m 73kgf·m |
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機(jī)械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
J4軸 |
510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 |
235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 |
188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 |
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J5軸 |
510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 |
235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 |
188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 |
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J6軸 |
320kg·m2 3265kgf·cm·sec2 |
156.8kg·m2 1600kgf·cm·sec2 |
117.6kg·m2 1200kgf·cm·sec2 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
基于AC伺服電機(jī)的電氣伺服驅(qū)動(dòng) |
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位置反復(fù)精度 |
±0.3mm |
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機(jī)器人質(zhì)量 |
2800kg |
1720kg |
1800kg |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)加速度：0.5G以下 |
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