點擊圖片查看大圖
這是一款為物流系統(tǒng)的機器人化作出貢獻的物流智能機器人?？筛鶕?jù)系統(tǒng)布局，選擇的軸配置類型。FANUC Robot M-420iA：4軸型,FANUC Robot M-421iA：2軸型具有大3000次/小時的搬運能力。
通過活用大50kg的可搬運能力，一次取出多個產(chǎn)品，從而提高搬運作業(yè)效率。M-420iA/M-421iA是由搭載了多種智能化功能的新式的高性能控制器R-J3iC控制的。
產(chǎn)品參數(shù)
|
項目 |
規(guī)格 |
||||
|
M-420iA |
M-421iA |
M-420iA 高速機械手腕規(guī)格 |
|||
|
動作形態(tài) |
多關節(jié)型機器人 |
||||
|
控制軸數(shù) |
4軸（J1、J2、J3、J4） |
2 軸（J1,J2) |
4軸（J1、J2、J3、J4） |
||
|
機械手腕部可搬運重量 |
40kg |
50kg |
30kg |
||
|
設置條件 |
地面設置 |
||||
|
大 動 作 速 度 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
3.14rad/sec（180deg/sec） |
__ |
3.14rad/sec（180deg/sec） |
|
|
J2軸旋轉(zhuǎn)（J1) |
3.49rad/sec（200deg/sec） |
||||
|
J3軸旋轉(zhuǎn)(J2) |
3.49rad/sec（200deg/sec） |
||||
|
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
6.11rad/sec（350deg/sec） |
__ |
12.6rad/sec（720deg/sec） |
||
|
有效范圍 |
1855mm |
||||
|
機械手腕允許負載慣量 |
2.5kgm2 |
||||
|
位置反復精度 |
±0.5mm |
||||
|
機構(gòu)部質(zhì)量 |
620kg |
520kg |
630kg |
||
|
設置條件 |
環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下 短期在95%RH以下（一個月內(nèi)） 振動值： 0.5G或以下 |
||||
免責聲明：（1）以上所展示的信息由企業(yè)自行提供，內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負責，環(huán)球塑化網(wǎng)對此不承擔任何保證責任。我們原則上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會員合作! （2）同時我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請詳細核實對方身份，切勿隨意打款或發(fā)貨，謹防上當受騙。如發(fā)現(xiàn)虛假信息，請向環(huán)球塑化網(wǎng)舉報。
簡繁切換