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西安星探機器人有限公司

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星探機器人供應碼垛機器人FANUC M-900iB

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產(chǎn)品/服務：	瀏覽次數(shù)：183碼垛機器人
型號：	FANUC M-900iB
規(guī) 格：	4003001100
品牌：	FANUC
單價：	1.00元/臺
起訂量：	1 臺
供貨總量：	100 臺
發(fā)貨期限：	自買家付款之日起 30 天內發(fā)貨
更新日期：	2017-12-04 有效期至：長期有效
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產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品型號：	FANUC M-900iB
產(chǎn)品規(guī)格：	4003001100
產(chǎn)品品牌：	FANUC

產(chǎn)品優(yōu)勢

FANUC Robot M-900iB/700/400L/360是可搬運質量為360kg～700kg的重型智能機器人。可以根據(jù)用途從3種機型中選擇合適的機器人。FANUC Robot M-900iB/700是可搬運質量為700kg的重型機器人。具有強勁的手腕和高剛性，可以輕松地搬運大型玻璃板、建材或建筑機械等重型工件

詳細信息

M-900iB.2

產(chǎn)品特點：

FANUC Robot M-900iB/700/400L/360是可搬運質量為360kg～700kg的重型智能機器人?？梢愿鶕?jù)用途從3種機型中選擇合適的機器人。FANUC Robot M-900iB/700是可搬運質量為700kg的重型機器人。具有強勁的手腕和高剛性，可以輕松地搬運大型玻璃板、建材或建筑機械等重型工件。

FANUC Robot M-900iB/400L可搬運質量為400kg、可達半徑為3.7m的長臂型機器人。具有動作范圍廣的特點，可以用來搬運大型結構件或者汽車車體。FANUC Robot M-900iB/360可搬運質量為360kg 的高速型機器人。具有緊湊的手腕和高速的動作性能，適用于搬運和點焊等應用。而且可以進行頂?shù)醢惭b。手腕部具有與 IP67相當?shù)沫h(huán)境耐受性能(防塵、防水)，即使在條件惡劣的環(huán)境下也可以安心使用。通過和iRVision (內置視覺功能)進行配套，可以使用新的智能化功能。

產(chǎn)品參數(shù)

項目		規(guī)格
		M-900iB/700	M-900iB/400L		M-900iB/360
機構		多關節(jié)型機器人
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑		2832mm	3704mm		2655mm
安裝方式		地面設置	地面設置	地面安裝頂?shù)醢惭b（傾斜角安裝）
動作范圍	J1軸旋轉	360°（80°/s）	360°（80°/s）	370°（110°/s）
	J2軸旋轉	154°（80°/s）	154°（80°/s）	151°（105°/s）
	J3軸旋轉	160°（80°/s）	160°（80°/s）	223.7°（100°/s）
	J4軸手腕旋轉	720°（100°/s）	720°（100°/s）	720°（110°/s）
	J5軸手腕擺動	244°（100°/s）	244°（100°/s）	250°（110°/s）
	J6軸手腕旋轉	720°（160°/s）	720°（160°/s）	720°（180°/s）
高速度	J1軸旋轉	6.28rad（1.40rad/s）	6.28rad（1.40rad/s）	6.46rad（1.92rad/s）
	J2軸旋轉	2.69rad（1.40rad/s）	2.69rad（1.40rad/s）	2.64rad（1.83rad/s）
	J3軸旋轉	2.79rad（1.40rad/s）	2.79rad（1.40rad/s）	3.90rad（1.75rad/s）
	J4軸手腕旋轉	12.57rad（1.75rad/s）	12.57rad（1.75rad/s）	12.57rad（1.92rad/s）
	J5軸手腕擺動	4.26rad（1.75rad/s）	4.26rad（1.75rad/s）	4.36rad（1.92rad/s）
	J6軸手腕旋轉	12.57rad（2.79rad/s）	12.57rad（2.79rad/s）	12.57rad（3.14rad/s）
可搬運重量	機械手腕部	700kg	400kg	360kg
	J2機座部	550kg	550kg	550kg
	J3手臂部	25kg	25kg	50kg
機械手腕允許負載轉矩	J4軸	3400N·m 347kgf·m	2744N·m 280kgf·m		1960N·m 200kgf·m
	J5軸	3400N·m 347kgf·m	2744N·m 280kgf·m		1960N·m 200kgf·m
	J6軸	1725N·m 176kgf·m	1725N·m 176kgf·m		1050N·m 107kgf·m
機械手腕允許負載轉動慣量	J4軸	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²		260kg·m² 2653kgf·cm·sec²
	J5軸	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²		260kg·m² 2653kgf·cm·sec²
	J6軸	444kg·m² 4532kgf·cm·sec²	444kg·m² 4532kgf·cm·sec²		160kg·m² 1633kgf·cm·sec²
驅動方式		基于AC伺服電機的電氣伺服驅動
位置反復精度		±0.3mm	±0.5mm		±0.3mm
機器人質量		2800kg	3150kg		1540kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個月內）振動加速度：0.5G以下

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