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產品描述：
安川電機分揀機器人MPP3H具6軸垂直多關節(jié)，負載：3Kg，動態(tài)范圍：1300mm，控制柜：FS100，用途：搬運、取件/包裝。小型、輕量、節(jié)省空間，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，小型控制柜，省空間，適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人。
產品特點：
安川電機分揀機器人MPP3H是標準保護等級防水、防塵、IP 67的耐蝕性，有酸、堿藥物引發(fā)的殺菌清洗。采用空心車身結構。管的布線，配管作業(yè)的簡易化，實現(xiàn)維護性的提高。球窩接合部的潤滑脂回帖化，潤滑脂的落下本身排除搬送物的污染對策也被圖謀。展望功能，高速輸送機同步和生產管理等功能，功能也很充實。
產品參數(shù)
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機器人型號 |
MPP3H |
MPP3S |
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適用控制柜 |
FS100*4 |
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設置 |
C |
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自由度 |
4 |
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可搬質量 |
3kg |
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垂直伸長度 |
300mm |
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水平伸長度 |
φ 1300mm |
φ 800mm |
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重復定位精度*2 |
±0.1mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉） |
- |
- |
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L軸（下臂） |
- |
- |
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E軸（肘） |
- |
- |
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U軸（上臂） |
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R軸（手腕旋轉） |
- |
- |
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B軸（手腕擺動） |
- |
- |
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T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
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大速度 |
S軸（旋轉） |
循環(huán)時間 |
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L軸（下臂） |
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E軸（肘） |
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U軸（上臂） |
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R軸（手腕旋轉） |
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B軸（手腕擺動） |
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T軸（手腕回轉） |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
- |
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B軸（手腕擺動） |
- |
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T軸（手腕回轉） |
- |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
- |
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B軸（手腕擺動） |
- |
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T軸（手腕回轉） |
*7 |
*8 |
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本體質量 |
115kg |
95kg |
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電源容量*3 |
1.5kVA |
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