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產(chǎn)品參數(shù)
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項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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M-900iB/700 |
M-900iB/400L |
M-900iB/360 |
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機(jī)構(gòu) |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
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控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可達(dá)半徑 |
2832mm |
3704mm |
2655mm |
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安裝方式 |
地面設(shè)置 |
地面設(shè)置 |
地面安裝 頂?shù)醢惭b（傾斜角安裝） |
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動
作
范
圍 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
360°（80°/s） |
360°（80°/s） |
370°（110°/s） |
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J2軸旋轉(zhuǎn) |
154°（80°/s） |
154°（80°/s） |
151°（105°/s） |
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J3軸旋轉(zhuǎn) |
160°（80°/s） |
160°（80°/s） |
223.7°（100°/s） |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720°（100°/s） |
720°（100°/s） |
720°（110°/s） |
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J5軸手腕擺動 |
244°（100°/s） |
244°（100°/s） |
250°（110°/s） |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720°（160°/s） |
720°（160°/s） |
720°（180°/s） |
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高
速
度
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J1軸旋轉(zhuǎn) |
6.28rad（1.40rad/s） |
6.28rad（1.40rad/s） |
6.46rad（1.92rad/s） |
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J2軸旋轉(zhuǎn) |
2.69rad（1.40rad/s） |
2.69rad（1.40rad/s） |
2.64rad（1.83rad/s） |
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J3軸旋轉(zhuǎn) |
2.79rad（1.40rad/s） |
2.79rad（1.40rad/s） |
3.90rad（1.75rad/s） |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
12.57rad（1.75rad/s） |
12.57rad（1.75rad/s） |
12.57rad（1.92rad/s） |
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J5軸手腕擺動 |
4.26rad（1.75rad/s） |
4.26rad（1.75rad/s） |
4.36rad（1.92rad/s） |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
12.57rad（2.79rad/s） |
12.57rad（2.79rad/s） |
12.57rad（3.14rad/s） |
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可搬運(yùn)重量
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機(jī)械手腕部 |
700kg |
400kg |
360kg |
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J2機(jī)座部 |
550kg |
550kg |
550kg |
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J3手臂部 |
25kg |
25kg |
50kg |
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機(jī)械手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
J4軸 |
3400N·m 347kgf·m |
2744N·m 280kgf·m |
1960N·m 200kgf·m |
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J5軸 |
3400N·m 347kgf·m |
2744N·m 280kgf·m |
1960N·m 200kgf·m |
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J6軸 |
1725N·m 176kgf·m |
1725N·m 176kgf·m |
1050N·m 107kgf·m |
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機(jī)械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 |
J4軸 |
1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 |
1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 |
260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 |
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J5軸 |
1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 |
1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 |
260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 |
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J6軸 |
444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 |
444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 |
160kg·m2 1633kgf·cm·sec2 |
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驅(qū)動方式 |
基于AC伺服電機(jī)的電氣伺服驅(qū)動 |
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位置反復(fù)精度 |
±0.3mm |
±0.5mm |
±0.3mm |
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機(jī)器人質(zhì)量 |
2800kg |
3150kg |
1540kg |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度： 通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內(nèi)） 振動加速度：0.5G以下 |
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